Robotsko varjenje je avtomatiziran proces, ki poveča učinkovitost, doslednost in donosnost naložbe.
Robotsko varjenje je uporaba mehaniziranih programabilnih orodij (robotov), ki popolnoma avtomatizirajo varilni proces tako, da upravljajo z obdelovanci in poskrbijo za končen zvar. Postopki, kot je plinsko obločno varjenje, čeprav so pogosto avtomatizirani, niso nujno enakovredni robotskemu varjenju, saj človeški operater včasih pripravi materiale za varjenje.
Robotsko varjenje se običajno uporablja za uporovno točkovno varjenje in obločno varjenje v aplikacijah visoke proizvodnje, kot je avtomobilska industrija. Je razmeroma nova aplikacija robotike, čeprav so bili roboti prvič predstavljeni v ameriški industriji v šestdesetih letih prejšnjega stoletja. Uporaba robotov pri varjenju se je začela razvijati šele v osemdesetih letih prejšnjega stoletja, ko je avtomobilska industrija začela obsežno uporabljati robote za točkovno varjenje.
Robotsko varjenje združuje varjenje, robotiko, senzorsko tehnologijo, krmilne sisteme in umetno inteligenco. Komponente vključujejo programsko opremo s posebnim programiranjem, varilno opremo, ki dovaja energijo iz varilnega vira energije obdelovancu, in robota, ki uporablja opremo za izvajanje varjenja.
Procesni senzorji robota merijo parametre varilnega procesa, njegovi geometrijski senzorji pa geometrijske parametre zvarov. S pridobivanjem in analiziranjem vhodnih informacij iz senzorjev krmilni sistem prilagodi izhod robotiziranega varilnega procesa glede na specifikacije varilnega postopka, opredeljene v programu. Glede na namen uporabe so roboti lahko robotske roke ali robotski portali. Običajno se uporabljajo šestosni industrijski roboti, ki obsegajo triosno spodnjo roko in triosno zapestje, saj omogočajo namestitev varilnega gorilnika na zapestje, da dosežejo vse položaje, potrebne za tridimenzionalno varjenje. Sistem mora biti integriran z robotom, varilna oprema pa mora biti združljiva z robotskim varjenjem in po možnosti posebej zasnovana zanj, ker lahko potem vse procese nadzoruje robot.
Pri uporabi robotov za kateri koli proces je treba metodo spremeniti, da se prilagodi avtomatizaciji. Enako velja za varjenje, pri katerem se uporablja več orodij, ki jih ni v ročnem ekvivalentu. Ljudje ne potrebujejo programiranja, kot ga potrebujejo robotski varilci.
Sam robot ima roko, ki se lahko premika v treh dimenzijah za premočrtne vrste in skozi več ravnin z zgibnimi različicami. Podajalnik žice pošlje polnilno žico robotu, saj jo potrebuje za varjenje. Gorilnik z visoko temperaturo na koncu roke tali kovino, da omogoči postopek varjenja. Ker temperature dosežejo več tisoč stopinj, so za ta proces ljudje varnejši z uporabo robotov. Certificirani človeški operaterji morajo še vedno ostati blizu robotov. Operaterji programirajo krmilnik z učnim obeskom. Ta naprava nastavlja nove programe, premika roko in spreminja parametre za proces. Za začetek varjenja, upravljavec uporablja gumbe na operacijskem polju.
Orodje v robotski roki se segreje, da stopi kovino in poveže želene kose. Po potrebi podajalnik žice dovaja več kovinske žice na roko in gorilnik. Ko čakate na naslednje dele za varjenje, roka premakne gorilnik k čistilniku, da očisti morebitne kovinske brizge z roke, ki bi se lahko strdile na mestu brez tega postopka. Ker je eden glavnih razlogov za uporabo robotskih varilnikov zaščita ljudi, imajo ti avtomatizirani sistemi več varnostnih funkcij. Zaščita obloka preprečuje, da bi se visoko vročinski oblok mešal s kisikom. Zaprti prostori ščitijo operaterje pred temperaturami in močno svetlobo.
Avtomatizacija tovarne z varilnimi roboti ima več prednosti, vključno s hitrejšimi, doslednimi časi ciklov, brez prekinitve proizvodnje in boljšo kakovostjo zvara. V bistvu z uporabo varilne robotske avtomatizacije postopek traja manj časa, proizvajalci pa lahko zmanjšajo stroške neposrednega dela in varnosti ter prihranijo materiale. Robotske varilne celice zagotavljajo še varnejše delovno okolje, saj močno zmanjšajo bleščanje obloka, prekomerno pršenje in neposreden stik z robotom in delom. Robotski varilec je bolj dosleden in se lahko hitro premika od enega zvara do drugega, kar pospeši celoten postopek.
Prihranek časa: robotski varilni sistemi bodo delo opravili hitro. Ne glede na to, ali imate nove ali rabljene varilne robote, povzročajo manj napak kot ročno varjenje. Za razliko od delavcev roboti ne potrebujejo odmorov, počitnic itd. Vaše delo se lahko nadaljuje brez prekinitev, 24/7. To pa bo povečalo vašo učinkovitost in produktivnost.
Zmanjšanje stroškov neposrednega dela in varnosti: stroški ročnega varjenja so lahko visoki. Zahteva čas, spretnost in koncentracijo. Je tudi nevarno. Zaradi hlapov, isker in vročine je ročno varjenje težko in nevarno delo. Z robotskim varjenjem boste zaščitili delavce in zmanjšali stroške. Ti sistemi prenesejo nevarnosti in pogosto povečajo proizvodnjo. Občutno se zmanjšajo tudi stroški zavarovanja in nezgodni stroški.
Varčevanje z materiali: tudi najbolj izurjeni varilci delajo napake. Pri novi in rabljeni varilni robotiki pa je vse regulirano, tudi moč in žica. Avtomatizirani rabljeni varilni robotski sistemi varčujejo z energijo z doslednim delovanjem (manj zagonov). Poleg tega so končni zvari bolj dosledni. Natančnost robotskih sistemov pomeni manj izgubljenega materiala in časa. Ohranite svoj material in hkrati povečajte kakovost izdelka!
Nekatera podjetja postopoma prehajajo na robotsko varjenje, začenši z eno samo varilno celico in počasi prehajajo na popolnoma avtomatiziran postopek varjenja. Roboti so lahko v pomoč, kadar je dostop do dela omejen ali težko dosegljiv. Proizvajalci so ustvarili modele, ki omogočajo, da vitka robotska roka doseže težje dostopna območja.
Ena od težav pri varjenju z roboti je, da kabli in cevi, ki se uporabljajo za tok in zrak itd., ponavadi omejujejo zmogljivost gibanja zapestja robota. Rešitev tega problema je nihalo, ki omogoča pretok stisnjenega zraka, hladilne vode, električnega toka in signalov znotraj ene same vrtljive enote. Vrtljiva enota omogoča tudi programiranje brez povezave, saj je mogoče vse kable in cevi napeljati po določenih poteh robotove roke.
Druge omejitve robotskega varjenja:
- Kompleksno programiranje za končnega uporabnika, uporabniku neprijazno, samo za strokovnjake
- Omejeni API-ji, zaradi česar je preprosta sprememba zapletena
- Vmesnik človek-stroj (HMI) v resnici ne deluje – sistemi zahtevajo prilagajanje in usposabljanje. Robotske varilne sisteme je težko prilagoditi
- Izzivi povezljivosti, pomanjkanje medsebojno povezljivih standardov
- Nadomešča človeško delo
- Tehnologija postaja zastarela
Robotski varilni procesi
Varjenje zahteva visoko stopnjo izobrazbe in spretnosti. Vendar pa število poklicnih varilcev ne zadovoljuje potreb industrije, saj jih danes močno primanjkuje. Roboti avtomatizirajo proces, kar zagotavlja večjo natančnost, manj odpadkov in hitrejše delovanje. S številnimi razpoložljivimi stroji se roboti prilagajajo najrazličnejšim varilnim postopkom, vključno z obločnim, uporovnim, točkovnim, TIG in drugimi.
1. Obločno varjenje
Ena najpogostejših vrst robotskega varjenja je obločni postopek. Pri tej metodi električni oblok ustvari izjemno vročino, ki stopi kovino. Staljena kovina povezuje dele skupaj in se po ohlajanju strdi v stabilno povezavo. Kadar projekt zahteva veliko količino natančno povezanih kovin, je obločno varjenje idealna aplikacija.
2. Uporovno varjenje
Ko projekti potrebujejo toplotno obdelavo ali način za znižanje stroškov, lahko roboti uporabijo uporovno varjenje. Med tem postopkom tok električne energije ustvari bazen staljene kovine, ko prehaja med dvema kovinskima podstavkoma. Ta staljena kovina se pridruži kosu skupaj iz kovine.
3. Točkovno varjenje
Nekateri materiali so odporni na električni tok, kar onemogoča druge oblike varjenja. Ta situacija se pogosto pojavlja v avtomobilski industriji pri sestavljanju delov karoserije avtomobila. Da bi rešili težavo, robotski varilci uporabljajo različico uporovnega varjenja, da povežejo par tankih kovinskih plošč na enem mestu.
4. TIG varjenje
Robotsko varjenje, ki zahteva visoko stopnjo natančnosti, lahko zahteva TIG varjenje. Ta metoda se imenuje tudi plinsko volframovo obločno varjenje ali GTAW. Med volframovo elektrodo in kovinsko osnovo poteka električni oblok.
5. MIG varjenje
Plinsko obločno varjenje, znano tudi kot GMAW ali MIG, je hitra in enostavna metoda, ki uporablja visoko stopnjo nanašanja. Žica se neprekinjeno premika do segrete konice varilca, ki stali žico, kar omogoča, da velika količina staljene kovine kaplja na podlago za povezavo podstavka z drugim kosom.
6. Lasersko varjenje
Ko varilni projekti zahtevajo natančnost za veliko količino delov, je lasersko varjenje prednostna metoda spajanja kovin. Majhni deli, kot so nakit ali medicinske komponente, pogosto uporabljajo lasersko varjenje.
7. Plazemsko varjenje
Plazemsko varjenje ponuja najpomembnejšo stopnjo prilagodljivosti, saj lahko operater enostavno spremeni hitrost plina, ki prehaja skozi šobo, in temperaturo.
Robotsko varjenje je zaradi prihranka časa in visoke produktivnosti postalo pomembno v kovinski in težki industriji, predvsem pa v avtomobilski industriji, ki uporablja točkovno in lasersko varjenje.
Najbolj primerno je za kratke zvare z ukrivljenimi površinami in ponovljivimi, predvidljivimi dejanji, ki ne zahtevajo stalnih premikov in sprememb v procesu varjenja. S pomočjo zunanjih osi je robot primeren tudi za dolge zvare, na primer v ladjedelništvu. Čeprav se robotsko varjenje večinoma uporablja v masovni proizvodnji, kjer sta učinkovitost in količina bistvenega pomena, je mogoče izdelati programe, ki bodo ustrezali vsem potrebam, robotiko pa uporabiti za manjše in celo enkratne proizvodnje ob ohranjanju visoke stroškovne učinkovitosti.
Robotsko ali klasično ročno varjenje?
Ročno varjenje ima še vedno svoje mesto v sodobni proizvodnji. Za projekte, pri katerih potrebujete strokovnjaka za hitro spremembo uporabljenih stilov varjenja, bo ročno varjenje vaša najboljša izbira. Profesionalni varilec lahko takoj spremeni, kar počne, vendar se roboti ne prilagajajo tako hitro negotovim situacijam.
Ker ročno varjenje ostaja proces, ki ga mnoga podjetja še vedno potrebujejo, profesionalni varilci ne bodo kmalu izginili. Dejansko bodo ob zgoraj omenjenem pomanjkanju strokovnih varilcev tisti, ki imajo certifikat, zlahka našli delo, tudi če več podjetij vlaga v robote. Zamenjava ročnih varilcev z roboti ne bo izključila dejavnosti certificiranja. Večina operaterjev robotskih varilcev mora imeti certifikat na tem področju. Strokovnjaki za robotiko, ki poznajo varjenje, zagotavljajo, da če so projekti pravilno programirani, se končajo hitreje in stroškovno učinkovito.
VARJENJE
Varjênje je spajanje dveh ali več delov osnovnega materiala v nerazdružljivo celoto. Spajanje dosežemo s toploto, s pritiskom ali pa s kombinacijo obeh skupaj, z dodajanjem materiala (dodajni material) ali brez. Varjenje je najpomembnejši in najpopularnejši postopek spajanja kovin pri tlačnih posodah, kotlih, pečeh, jedrskih reaktorjih, vesoljski tehniki, cevovodih, ladjah, podmornicah, mostovih, vozilih, farmacevtski industriji, rafinerijah, nosilcih letalskih motorjev, tankih in drugih procesih kjer imamo opravka s kovinami pri visokih temperaturah in tlakih.
Poznamo več postopkov varjenja, med najpopularnejšimi so:
- MMA (ang. Manual Metal Arc) ročno obločno varjenje: z AC tok t.i. varilnimi transformatorji (težji aparat – starejši način) ali DC tok t.i. inverterji, usmerniki, agregati (lažji aparat – novejši način). Najpopularnejši na svetu za vzdrževanje in popravila, primeren za jeklo, aluminij, nikelj in baker. Glavni članek: Ročno obločno varjenje
- MIG/MAG (ang. Metal Inert Gas/Metal Active Gas) invertersko varjenje z žico v zaščitnem plinu, neaktivnem Argon ali Helij ali polnjeno žico v primeru MIG in aktivni CO2 v primeru MAG. Oba procesa sta zelo priljubljena zaradi enostavnosti in vsestranskosti. Glavni članek: Varjenje z žico v zaščitnem plinu
- TIG (ang. Tungsten Inert Gas) varjenje z netaljivo Wolframovo elektrodo v inertnem plinu Argon ali Helij. Relativno zahtevni postopek varjenja za legirana jekla in barvne kovine ter letalsko industrijo se uporablja za zelo tanke pločevine. Glavni članek: Varjenje z netaljivo Wolframovo elektrodo
- Plamensko varjenje in rezanje (ang. Oxy-fuel welding and cutting) plinsko varjenje in rezanje je postopek, ki uporablja toploto pri zgorevanju goriva in oksidatorja uporablja se kisik in acetilen za varjenje ali pa rezanje. Glavni članek: Plamensko varjenje in rezanje
- Plazemsko rezanje (ang. Plasma Cutting) je rezalni postopek kovin s pomočjo plazme, uporablja se visoko hitrostni curek inertnega plina ali stisnjenega zraka, ne gre za postopek varjenja, ampak rezanja, zaradi popularnosti se dostikrat omenja ob različnih varilnih postopkih. Glavni članek: Plazemsko rezanje
- ERW (ang. Electric Resistance Welding) elektro uporovno varjenje je postopek, za spajanje pločevin z elektrodama, ki stisneta varjenec in zaradi električnega upora nastane dovolj velika toplotna energija, da se varjenca med elektrodama zmehčata in spojita. Glavni članek: Elektro uporovno varjenje
Različne tehnike varjenja[uredi | uredi kodo]
 | Ta članek potrebuje čiščenje. Pri urejanju upoštevaj pravila slogovnega priročnika. Razlog za čiščenje ni podan. Prosimo, da nam pomagaš izboljšati ta članek. |
Sočelno uporovno varjenje[uredi | uredi kodo]
Pri tem sta varjenca vpeta v bakreni prižemi, ki sta hkrati elektrodi. Ena prižema je pomična, druga je nepomična. Postopek je primeren za varjenje palic, žic, profilov do presekov 150 mm2. Pri stiku se varjenca ogrevata na račun toplote, ki se razvije zaradi električne upornosti. Stične ploskve morajo biti natančno pripravljene.ko je stično mesto doseglo varilno temperaturo, stroj prekine električni tok in obe palici močno stisne, da se zavarita. Ker se je material med segrevanjem omehčal, se zaradi stiskanja dela palic med čeljustmi precej nakrčita in nastane zvarni venec, ki ga kasneje odstranimo. Pri tem nastane pri stiku nabreklina, ki ji pravimo žmula; odtod tudi ime žmulasti zvar. Žmulasti zvar doseže 90 do 100 % trdnosti osnovnega materiala. Pritisk čeljusti ne popusti takoj, da se zvar lahko vsaj nekoliko ohladi in material utrdi.
Čelni ploskvi obeh palic morata biti čim bolj gladko obdelani in enako veliki, da je gostota toka po vsem preseku enaka. Enaka gostota zagotavlja enakomerno segrevanje obeh čelnih ploskev. Kadar moramo variti palice neenakih presekov, jih prej obdelamo in preseka izenačimo. Segrevanje je enakomernejše, če priteka tok na obe polovici vsake čeljusti.
Največ varimo jekla z majhnim deležem ogljika, pa tudi kvalitetnejša jekla, pri katerih dosežemo trdnost zvara do 1100 N/mm2. Ta način se zlasti uporablja za varjenje členastih verig in za podaljševanje žic pri vlečenju. Po tem postopku lahko varimo tudi aluminij in baker, oz. njune zlitine, toda potrebne so mnogo večje jakosti toka kot pri jeklih.
Kakor pri drugih načinih varjenja s pritiskom, je tudi pri sočelnem varjenju kakovost spoja odvisna od varljivih parametrov: jakost toka, trajanja varilnega toka, ter sile in poti stiskanja. Gibljivi par čeljusti mora napraviti dovolj dolg gib, da izrine okside in morebitne nečistoče z zvarnega mesta v greben. Pri varjenju večjih presekov in občutljivejših materialov je mogoče stroj nastaviti tako, da po končanem varjenju teče še nekaj časa sorazmerno majhen tok skozi zvarni spoj. Zvar se zato počasneje ohlaja, notranje napetosti so manjše in kakovost oz. trdnost zvara je boljša.
Manjše stroje za sočelno varjenje upravljamo ročno, pri večjih pa stiskanje in premikanje čeljusti opravlja električno, pnevmatsko ali hidravlično gnan mehanizem. Pri varjenju verig so vsi postopki avtomatizirani: stroj transportira in vari verižne člene in obreže zvarni venec.
Obžigalno uporovno varjenje[uredi | uredi kodo]
Obžigalno varjenje ima mnogo prednosti pred sočelnim varjenjem s pritiskom. Postopek je hitrejši in gospodarnejši ter zelo primeren za serijsko delo, lahko varimo profile nepravilnih oblik, najvažneje pa je, da je trdnost zvara večja. Možnost, da bi bil zvar porozen, je tu mnogo manjša. Pri pravilni izvedbi varjenja da obžigalno varjenje osnovnemu materialu enakovreden zvar in to po trdnosti , kakor tudi po žilavosti.
Obžigalno varimo na dva načina: s predgretjem in brez njega. Pri varjenju brez predgretja sta palici vpeti v močne čeljusti iz bakra, ki ga dovajajo električni tok. En par čeljusti- elektrod je nepremičen, medtem ko drugi par opravlja vsa gibanja, potrebna za ta postopek.
Premično čeljusti približujejo konec palice, dokler ne pride do stiska. Prvi dotik je samo na vrhovih hrapavosti in ker je to v bistvu kratki stik, se dotikališča hitro segrejejo in stalijo, saj je gostota toka velika. Zaradi kapljic kovine nastajajo nekakšni tokovni tokovni mostički med palicama, toda delovanje električnega toka in uparjanje kovine kapljive raztrga in kot iskre izmeče iz špranje. Tako nastane za obžigalno varjenje značilno iskrenje. Avtomatika premika gibljive čeljusti naprej počasi in nato vedno hitreje, vendar tako, da ostane špranja stalno enaka.
Če se zaradi pomika špranja preveč zoži, stroj avtomatično odmakne sani, na katerih so čeljusti. Tako se med obžiganjem ploskvi polagoma prilagajata druga drugi in obžiganje se razširi na celo ploskev. Močno iskrenje izmeče tudi nečistoče in okside. Ko se zvarni ploskvi segrejeta na varilno temperaturo, sta pokriti s tanko plastjo raztaljene kovine in tedaj stroj avtomatično udari konca palic skupaj in prekine tok. Čeljusti še nekaj časa tiščita palici skupaj, da se zvar nekoliko ohladi. Obžigalno varjenje brez predgretja zahteva precej večje moči transformatorjev kot varjenje s predgretjem.
Ob stiku palic nastane greben iztisnjenega materiala, ki ga je treba odstraniti. Naprava za obrezovanje grebena je često privarjena varilnemu stroju, tako da je zvar obrezan še v vročem stanju, ko je jeklo še gnetljivo in niso potrebne velike sile. Za obžigalno varjenje s predgretjem pridejo v poštev le zelo veliki preseki. Konca palic stisne stroj takoj, ko je napetost izklopljena, nato vključi tok oz. več tokovnih sunkov, dokler konca ne zažarita. Nato stroj palici razmakne in vključi varilni tok, potem palici primika, dokler ne pride do kratkega stika. Dalje je postopek enak prejšnjemu. Manjši stroji imajo čeljusti, ki so hkrati tudi elektrode za dovajanje toka. Seveda so hlajene z vodo. Večji avtomatični stroji imajo čeljusti in elektrode ločene: jeklene čeljusti stiskajo in premikajo palici, med njima pa sedejo na palici elektrode, dve polovični na vsako palico. Tako je pot toka krajša in obraba dragih elektrod manjša. Pri obžigalnem varjenju je segrevanje palic lokalizirano na majhen volumen materiala, tako je izkoristek energije dober.
Del materiala obeh palic izgubimo v obliki isker, zato moramo varjenca pripraviti nekoliko daljša. Dodatek pri obžiganju je odvisen od velikosti ploskev:
Ko je obžiganje končano, mora biti tlak na stičnih ploskvah dovolj velik, da dobimo kakovosten zvar. Za jekla znašajo tlaki od 30 do 80 N/mm2. Tudi gostota toka je velika: 8 do 10 A/mm2 za jeklo. To pomeni pri preseku 5000 mm2 celotno jakost 50000 A.
Obžigalno varimo preseke do 4000 mm2, navadno le do 8000 mm2. Obžigalno lahko medsebojno varimo jekla različnih kakovosti, npr. hitrorezna jekla z navadnim konstrukcijskim jeklom. To ima velik pomen za izdelavo orodij, pri katerih varčujemo z dragimi vrstami orodnih jekel. V takšnih primerih je treba upoštevati različno toplotno prevodnost, saj je legirano jeklo slabše prevodno od maloogljičnega jekla. Razlike izravnavamo s premikom palic: elektrode naj na slabše prevodnem
Lasersko varjenje[uredi | uredi kodo]
Glavni članek: Lasersko varjenje
Lasersko varjenje je eno izmed postopkov spajanja kovinskih in plastičnih materialov. Uveljavljeno je v mnogih panogah, še posebej v avtomobilski industriji. V primerjavi s klasičnimi postopki lasersko varjenje zagotavlja visoko kakovost varov in omogoča sledeče izboljšave: visoko trdnost vara, majhno globino in fino površino vara, majhno potrebo po deformacijah varjencev, brezkontaktno, lokalno in natančno obdelavo, visoko koncentracijo moči, visoko hitrost obdelave in področno omejeno temperaturno obremenitev. Z uporabo laserja lahko izvajamo tudi mikrovarjenje, ki med drugim zajema spajanje zelo tankih pločevin, žic in podobnih majhnih elementov.
Pri obdelavi materialov se v glavnem uporabljajo laserji vrst: CO2, Nd:YAG in excimer. Prvi dve vrsti nudita veliko moč, tretjo odlikujejo zelo kratki pulzi in visoka pulzna energija. Novejšega datuma so diodni ali polprevodniški laserji, ki se uporabljajo kot samostojen laserski vir ali pa za vzbujanje laserjev Nd:YAG.
Lasersko spajkanje omogoča izdelavo fine strukture spojnega mesta. Z laserskim označevanjem se trajno označujejo deli in izdelki iz najrazličnejših vrst materiala. Laser je zaslužen tudi za hitro izdelavo prototipov (RP), orodij (RT) in izdelkov (RM).
Pri visokih intenzitetah laserskega žarka (nad 106 W/cm²) preidemo na t.i. varjenje s parnico. Tako močan žarek povzroči na mestu kamor sveti izparevanje varjenca, zato se naredi luknja v materialu. Vpijanje svetlobe se zaradi sipanja v luknji poveča, na stenah luknje pa se naredi talina. Ko se laserski žarek premika po meji med varjencema, ju pred sabo tali, za njim pa se talina ohlaja in strjuje v var. Plin varjencev iz luknje lahko žarek spremeni v plazmo. Stik plazme z varjencema je nezaželen, zato se na obdelovano mesto vpihuje neinertne pline. S to metodo je varjenje hitrejše kot s prevodnim laserskim varjenjem, vari pa so debelejši in ožji.
CMT varjenje[uredi | uredi kodo]
CMT je način varjenja s povsem novim načinom odcepljanja varilne kapljice in je nadgradnja klasičnega MIG MAG postopka in MIG pulznega varjenja. Pri CMT varjenju se varilna žica izredno hitro premika naprej in nazaj, s čimer dosežemo maksimalno kontrolo nad vnosom energije in geometrijo zvara. Pri varjenju s procesom CMT se pri varjenju črne pločevine uporablja varilni plin 100% CO2.
Proces CMT je zelo uporaben pri varjenje tanjših pločevin, saj ne deformira delovne površine in omogoča premoščanje rež. Prednosti CMT varjenja se pokažejo pri varjenju korenskega vara brez podloge, pri spajanju različnih materialov (jeklo in aluminij) kot tudi pri navarjanju komponent v procesni industriji.
Velika prednost CMT procesa je tudi v tem, da omogoča enostavno in ugodno združevanje pločevine in plastike. S CMT procesom lahko oblikujemo takoimenovane “PINe” z odžigom konca žice. Na “PINe” se lahko nato protrdi (oz. vlije plastika).
Proces CMT, ki ga je razvilo podjetje Fronius, je revolucianiziralo varjenje črne pločevine in aluminija predvsem v avtomobilski industriji. V slednji se namreč CMT varilni proces največ uporablja.